齒輪油分為兩大類，一類是車輛齒輪油，包括手動變速箱齒輪油盒后橋齒輪油；另一類是工業齒輪油，其中工業齒輪油又分為工業閉式齒輪油，蝸輪蝸桿油，工業開式齒輪油三種。
泵用工業齒輪油選用時要遵守下面幾個原則：
（1） 根據齒面接觸應力選擇齒輪油的類型和質量級別。
（2） 根據齒輪線速度選擇齒輪油粘度。速度高的選用低粘度油，速度低的選用高粘度油。
（3） 注意使用溫度。油溫高，油粘度應大，夏天用粘度高的油，冬天用粘度低的油。
（4） 注意齒輪潤滑和軸承潤滑是否同一系統，是滾動軸承還是滑動軸承，滑動軸承要求潤滑油的粘度較低。
一般來說，正齒輪、斜齒輪、錐齒輪及低速輕負荷螺旋齒輪可選用抗氧防銹型工業齒輪油。
